Bhutan ist eines der wenigen Länder, die im Laufe ihrer Geschichte unabhängig waren, niemals erobert, besetzt oder von einer externen Macht regiert wurden (ungeachtet des gelegentlichen nominellen Nebenflussstatus). Obwohl spekuliert wurde, dass es im 7. bis 9. Jahrhundert unter dem Königreich Kamarupa oder dem tibetischen Reich war, fehlen feste Beweise. Seit die historischen Aufzeichnungen klar sind, hat Bhutan seine Souveränität kontinuierlich und erfolgreich verteidigt.
Die Konsolidierung von Bhutan erfolgte 1616, als Ngawanag Namgyal, der ein Lama aus Westtibet und bekannt als Zhabdrung Rinpoche ist, drei tibetische Invasionen besiegte, rivalisierende religiöse Schulen unterwarf, das komplizierte und umfassende Rechtssystem Tsa Yig kodifizierte und sich als Herrscher etablierte über ein System von kirchlichen und zivilen Verwaltern. Nach seinem Tod untergruben Infighting und Bürgerkrieg die Macht der Zhabdrung für die nächsten 200 Jahre. 1885 konnte Ugyen Wangchuck die Macht festigen und begann, engere Beziehungen zu den Briten auf dem Subkontinent zu pflegen.
1907 wurde Ugyen Wangchuck zum erblichen Herrscher von Bhutan gewählt, am 17. Dezember 1907 gekrönt und als Staatsoberhaupt der Druk Gyalpo (Drachenkönig) eingesetzt. 1910 unterzeichneten König Ugyen und die Briten den Vertrag von Punakha, der vorsah, dass Britisch-Indien sich nicht in die inneren Angelegenheiten Bhutans einmischen würde, wenn das Land in seinen Außenbeziehungen externen Rat annehmen würde. Als Ugyen Wangchuck 1926 starb, wurde sein Sohn Jigme Wangchuck Herrscher, und als Indien 1947 die Unabhängigkeit erlangte, erkannte die neue indische Regierung Bhutan als unabhängiges Land an. 1949 unterzeichneten Indien und Bhutan den Vertrag über Frieden und Freundschaft, der vorsah, dass Indien sich nicht in die inneren Angelegenheiten Bhutans einmischen, sondern seine Außenpolitik leiten würde. Bhutan wurde 1952 von seinem Sohn Jigme Dorji Wangchuck abgelöst und begann langsam aus seiner Isolation herauszukommen. Er startet ein Programm für die geplante Entwicklung. Die Nationalversammlung von Bhutan, die Royal Bhutanese Army und der Royal Court of Justice wurden zusammen mit einem neuen Gesetzbuch gegründet. Bhutan wurde 1971 Mitglied der Vereinten Nationen.
1972 bestieg Jigme Singye Wangchuck im Alter von 16 Jahren den Thron. Er betonte die moderne Bildung, die Dezentralisierung der Regierungsführung, die Entwicklung der Wasserkraft und des Tourismus sowie die Verbesserung der ländlichen Entwicklung. Er war international vielleicht am bekanntesten für seine übergreifende Entwicklungsphilosophie des "groben nationalen Glücks". Es wird anerkannt, dass die Entwicklung viele Dimensionen hat und dass wirtschaftliche Ziele allein nicht ausreichen. Zufrieden mit Bhutans transitioning Demokratisierungsprozess, dankte er im Dezember 2006 ab, anstatt bis zur Verkündung der neuen Verfassung im Jahr 2008 zu warten. Sein Sohn Jigme Khesar Namgyal Wangchuck wurde nach seiner Abdankung König.